Primera Conexión WiFi

Conexión WiFi con ESP32

La ESP32 es una placa que tiene soporte nativo para WiFi. Esta guía te ayudará a entender y configurar la conexión WiFi en tu dispositivo ESP32.

  • Conectividad Inalámbrica: Permite que la ESP32 se conecte a redes locales sin cables, facilitando su integración en proyectos IoT.
  • Modos Dual: Puede funcionar como un dispositivo conectado a una red (estación) o como un punto de acceso para otros dispositivos.

1. Iniciar el subsistema WiFi:

Ahora veremos un codigo de ejemplo para main.c que nos permitirá conectarnos a una red WiFi:

No es necsario entender completamente el codigo, es solo para que veas como se hace la conexión WiFi en ESP32 y esta funcion suele ser la misma en todos los proyectos que se realiza una conexión WiFi.

De forma resumida el codigo se compone de los siguiente:

  • Definiciones:

    • Definimos el nombre de la red WiFi y la contraseña.

    • Definimos las variables de WiFi.

  • Funciones:

    • event_handler: Esta función se encarga de manejar los eventos de WiFi.

    • wifi_init_sta: Esta función se encarga de iniciar el subsistema WiFi.

    • nvs_flash_init: Esta función se encarga de inicializar la memoria flash la cual es necesaria para el funcionamiento de WiFi.

  • Función principal:

    • app_main: Esta función es la función principal del programa, en ella se llama a las funciones anteriores y se ejecuta el programa.
#include <stdio.h>
#include <string.h>


#include "esp_event.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_system.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/event_groups.h"
#include "lwip/err.h"
#include "lwip/sys.h"
#include "nvs_flash.h"


//Credenciales de WiFi

#define WIFI_SSID "SSID"
#define WIFI_PASSWORD "PASSWORD"

// Variables de WiFi
#define WIFI_CONNECTED_BIT BIT0
#define WIFI_FAIL_BIT BIT1
static const char* TAG = "WIFI";
static int s_retry_num = 0;
static EventGroupHandle_t s_wifi_event_group;


void event_handler(void* arg, esp_event_base_t event_base,
                          int32_t event_id, void* event_data) {
    if (event_base == WIFI_EVENT && event_id == WIFI_EVENT_STA_START) {
        esp_wifi_connect();
    } else if (event_base == WIFI_EVENT &&
               event_id == WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED) {
        if (s_retry_num < 10) {
            esp_wifi_connect();
            s_retry_num++;
            ESP_LOGI(TAG, "retry to connect to the AP");
        } else {
            xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_FAIL_BIT);
        }
        ESP_LOGI(TAG, "connect to the AP fail");
    } else if (event_base == IP_EVENT && event_id == IP_EVENT_STA_GOT_IP) {
        ip_event_got_ip_t* event = (ip_event_got_ip_t*)event_data;
        ESP_LOGI(TAG, "got ip:" IPSTR, IP2STR(&event->ip_info.ip));
        s_retry_num = 0;
        xEventGroupSetBits(s_wifi_event_group, WIFI_CONNECTED_BIT);
    }
}

void wifi_init_sta(char* ssid, char* password) {
    s_wifi_event_group = xEventGroupCreate();

    ESP_ERROR_CHECK(esp_netif_init());

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_loop_create_default());
    esp_netif_create_default_wifi_sta();

    wifi_init_config_t cfg = WIFI_INIT_CONFIG_DEFAULT();
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_init(&cfg));

    esp_event_handler_instance_t instance_any_id;
    esp_event_handler_instance_t instance_got_ip;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(
        WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, &event_handler, NULL, &instance_any_id));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_register(
        IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, &event_handler, NULL, &instance_got_ip));

    wifi_config_t wifi_config;
    memset(&wifi_config, 0, sizeof(wifi_config_t));

    // Set the specific fields
    strcpy((char*)wifi_config.sta.ssid, WIFI_SSID);
    strcpy((char*)wifi_config.sta.password, WIFI_PASSWORD);
    wifi_config.sta.threshold.authmode = WIFI_AUTH_WPA2_PSK;
    wifi_config.sta.pmf_cfg.capable = true;
    wifi_config.sta.pmf_cfg.required = false;
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_set_config(WIFI_IF_STA, &wifi_config));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_wifi_start());

    ESP_LOGI(TAG, "wifi_init_sta finished.");

    EventBits_t bits = xEventGroupWaitBits(s_wifi_event_group,
                                           WIFI_CONNECTED_BIT | WIFI_FAIL_BIT,
                                           pdFALSE, pdFALSE, portMAX_DELAY);

    if (bits & WIFI_CONNECTED_BIT) {
        ESP_LOGI(TAG, "connected to ap SSID:%s password:%s", ssid,
                 password);
    } else if (bits & WIFI_FAIL_BIT) {
        ESP_LOGI(TAG, "Failed to connect to SSID:%s, password:%s", ssid,
                 password);
    } else {
        ESP_LOGE(TAG, "UNEXPECTED EVENT");
    }

    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(
        IP_EVENT, IP_EVENT_STA_GOT_IP, instance_got_ip));
    ESP_ERROR_CHECK(esp_event_handler_instance_unregister(
        WIFI_EVENT, ESP_EVENT_ANY_ID, instance_any_id));
    vEventGroupDelete(s_wifi_event_group);
}

void nvs_init() {
    esp_err_t ret = nvs_flash_init();
    if (ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES ||
        ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND) {
        ESP_ERROR_CHECK(nvs_flash_erase());
        ret = nvs_flash_init();
    }
    ESP_ERROR_CHECK(ret);
}



void app_main(void){
    nvs_init();
    wifi_init_sta(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
    ESP_LOGI(TAG,"Conectado a WiFi!\n");
}
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