Primer Programa

Estructura de un proyecto ESP-IDF

Un proyecto ESP-IDF típicamente tiene una estructura de directorio como esta:

mi_proyecto/
|-- build/
|-- components/
|-- main/
|   |-- main.c
|-- CMakeLists.txt
|-- sdkconfig
|-- ...

Se puede crear un nuevo proyecto usando idf.py

idf.py create-project mi_proyecto
  • build/: Este directorio contiene los archivos generados durante la compilación.
  • components/: Aquí puedes colocar componentes adicionales o bibliotecas que tu proyecto pueda necesitar.
  • main/: Es donde reside el código principal del programa, incluido main.c.
  • CMakeLists.txt: Es un archivo que CMake utiliza para construir tu proyecto.
  • sdkconfig: Este archivo almacena la configuración del proyecto.

Código del archivo main.c

A continuación, un programa básico que unicamente imprime “Hello world!” en la consola y reinicia el dispositivo después de 10 segundos.

#include <stdio.h>
#include <inttypes.h>
#include "sdkconfig.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_flash.h"
#include "esp_system.h"

void app_main(void){
    // Imprime "Hello world!" en la consola (esto se puede ver con el comando "idf.py monitor")
    printf("Hello world!\n");

    vTaskDelay(10000 / portTICK_PERIOD_MS); // Espera 10 segundos (time.sleep(10) en Python))

    esp_restart(); // Reinicia el dispositivo
}

Un proyecto ESP-IDF típicamente tiene una estructura específica, con el punto de inicio en la función app_main() de main.c. El código anterior es un programa básico que muestra cómo conectar la ESP32 a una red WiFi. Puedes expandir este programa incluyendo más características como manejo de errores, reconexión automática entre otros.

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